Політний стек Галичина F405 V2 ICM42688P 55A_BLJ 3-6s (контролер та регулятор до квадрокоптеру)

Політний стек Галичина F405 V2 55A_BLJ є готовим рішенням для керування квадро або гексакоптером розміром від 4 до 10 дюймів.
Контролер польоту Львів F405 V2 це нова, перероблена версія польотного контролера українського виробництва, в якій було враховано численні побажання та пропозиції виробників дронів та військових.
Даний стек у своїй ніші, на наш погляд і на даний момент, можно назвати одним з найкращих варіантів стеків українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема перероблена під використання актуального на даний час акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування, живлення приймача тепер може здійснюватися без батареї від USB підключення. Розташування контактних площин тепер більше сприятливе зручному та мінімалістичному монтажу на коптері.
З важливих доробок варто виділити окремий BEC (стабілізатор напруги) для живлення відеоканалу з вибором напруги (9 або 12в) - це суттєво покращить якість живлення відеоканалу та зменшить завади на відео від роботи моторів. Додана підтримка третьої серво дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна, наприклад, реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора, PWM виходи для першої та другої серво скомпоновані в окремий роз'єм на зворотній стороні плати. На RX5 залишено інвертор для можливості підтримки SBUS, що поруч із сучасними ELRS дозволяє використовувати велику кількість традиційних приймачів. Всі інші доступні UART виведені на контактні площини для підключення різноманітних сенсорів або додаткових систем контролю та керування типу систем донаведення.

Регулятор 4-в-1 Франківськ V1 3-6s 4x55A BlueJay також добре підійде для керування силовою дронів від 4 до 10 дюймів, з деякими обмеженнями щодо налаштування/навантаження на великих розмірах.
Це друга версія регулятора обертів з деякими мінорними модифікаціями друкованої плати з урахуванням зауважень виробників - відсутня перфорація на силових площинах, що виключає протікання олова під час монтажу. Колір плати змінився на блакитний.
(У продажу деякий час ще буде доступна перша версія плати - у чорному кольорі та з перфорацією силових площин)
У контролері реалізована традиційна схемотехніка, побудована на базі 8-бітного контролера EFM8BB21 з драйвером FD6288Q, який може працювати під керуванням прошивки BLHeli_S з відкритим початковим кодом. Відповідно, регулятор можна прошивати і модернізованою прошивкою Bluejay, що дозволяє використовувати функціонал двостороннього протоколу DShot для кращого контролю стану регулятора та принципового покращення стабілізації дрона у польоті. У якості силових ключів використані перевірені часом QN3109.

У цілому, з урахуванням вартості даного стеку, йому взагалі важко підібрати якісних конкурентів у його "ваговій категорії" як серед іменитих брендів типу T-Motor, Hobbywing, Diatone або Matek, так і серед більш бюджетних китайських "побратимів".

Особливості:

• Продумане розташування контактів
• Окремий BEC для відеоканалу 9/12в
• Підтримка до 6-х моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Окремий раз'єм для підєднання ініціатора
• Зручний монтаж
• Висока якість за доступною ціною
• Виробництво Україна

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість выходів на мотори: 6
• Кількість выходів на серво: 3
• Кількість портів UART (общее): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Есть (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід до регулятора 4-в-1: Присутній
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC бортовий: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/3А
• Вхід RSSI: Нема
• Живлення сателіту: Нема
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 38х38х7 мм
• Вага: 11,2 г
• Тип: Регулятор бесколекторний
• Призначення: Мультикоптери
• Живлення: 11,1 - 25,2 В
• Номінальный струм: 55 А
• Піковый струм: 65 А
• Присутність BEC: Нема
• Вологозахист: Нема
• Сенсорний: Нема
• Тип керувяння двигуном: ШІМ
• Протоколи керування: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 24 КГц
• Прошивка: BlueJay 8bit
• Тип сбірки регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 45,6х45,6х6,5 мм
• Вага: 37,5 г
• Загальна вага: 47,4 г
• Модель: 2024 року

Комплектація:

• Політний контролер - 1 шт
• Регулятор обертів - 1 шт
• З'єднувальний шлейф 35мм - 1 шт
• Демпфуючі втулки - 9шт
• Монтажні болти М3x25мм - 4шт
• Нейлонові гайки М3 - 5шт
• Силові дроти 12AWG 100мм - 2шт
• Силовий роз'єм XT60H-M - 1шт
• Конденсатор 1000uF 35V - 1шт